自古以来，我国就是一个历史悠久的国家，对于时间的记录和计算有着悠久的历史。那么，我国从什么时候起就开始有了历法呢？接下来，我们将从不同的角度来探讨这个问题。

历法的起源与发展

历法的起源可以追溯到远古时期。据考古学家研究，早在新石器时代，我国就已经有了对太阳、月亮和星辰的观察记录。这些记录虽然简单，但已经具备了历法的基本雏形。随着时间的推移，我国古代先民逐渐掌握了更多关于天文的知识，使得历法得到了进一步的发展。

夏商时期的历法

夏商时期，我国历法得到了较为完整的发展。据《尚书》记载，夏代已经有了“夏正”，即夏历。夏历以月亮的朔望月为基础，一年分为12个月，每月以朔日为始，朔望月相隔29.5天。夏历的制定对于农业生产和天文观测具有重要意义。

周代的历法

周代是我国历法发展的重要阶段。在这一时期，我国历法逐渐形成了较为完善的体系。周代的历法以太阳回归年为周期，一年分为12个月，每月以朔日为始，以月相为依据。此外，周代还引入了“闰月”的概念，以调整农历与太阳年之间的差异。

秦汉时期的历法

秦汉时期，我国历法得到了进一步的完善。汉武帝时期，制定了“太初历”，这是我国历史上第一部较为完整的历法。太初历以太阳回归年为周期，一年分为12个月，每月以朔日为始，以月相为依据。此外，太初历还引入了“闰月”的概念，使得农历与太阳年基本吻合。

隋唐时期的历法

隋唐时期，我国历法继续发展。唐太宗时期，制定了“开元历”，这是我国历史上第一部较为科学的历法。开元历以太阳回归年为周期，一年分为12个月，每月以朔日为始，以月相为依据。此外，开元历还引入了“交食法”，用于计算日食和月食。

宋元明清时期的历法

宋元明清时期，我国历法得到了进一步的发展。宋代制定了“崇宁历”，这是我国历史上第一部采用西方天文知识的历法。元明清时期，我国历法继续发展，逐渐形成了较为完善的体系。明清时期，我国历法与西方天文学有了更多的交流，使得我国历法更加科学、准确。

我国从新石器时代开始就有了历法的基本雏形，经过夏商周、秦汉、隋唐、宋元明清等时期的发展，我国历法逐渐形成了较为完善的体系。这一过程不仅反映了我国古代先民的智慧，也为后世留下了宝贵的文化遗产。